Лазерное сканирование для горной промышленности

3D-лазерное сканирование карьеров, шахт и подземных горных выработок для маркшейдерской съёмки, расчёта объёмов, контроля геометрии и мониторинга деформаций.

Подходит для открытых и подземных горных работ, рудников, угольных разрезов, карьеров, шахт, отвалов и горно-обогатительных предприятий.

• Маркшейдерская съёмка открытых и подземных горных работ
Фиксация уступов, бровок, забоев, траншей, штреков, камер, тоннелей и очистных пространств. По облаку точек строятся планы, профили, поперечные сечения и цифровые поверхности.

• Расчёт объёмов добычи и горной массы
Определение объёмов выемки, вскрыши, отвалов, складов руды и угля. Повторные съёмки позволяют считать фактически выполненный объём работ между датами.

• Контроль геометрии и деформаций
Сравнение фактической поверхности с проектом или предыдущей съёмкой: уступы, борта, откосы, подземные выработки, сечения и потенциально опасные зоны.

Получить предложение

Что можно получить из облака точек

Маркшейдерские планы и сечения

Фактическая геометрия горных выработок, уступов, бортов, забоев и транспортных выработок. Сечения выработок.

Объёмы горных работ

Расчёт добычи, вскрыши, выемки, насыпи, отвалов и складов полезного ископаемого.
Сравнение периодов.

Контроль изменений

Сравнение съёмок во времени для выявления смещений, деформаций и отклонений от проекта.
до/после • деформации • план/факт

Задачи

Открытые горные работы

Съёмка карьера и уступов
Верхняя и нижняя бровка, высота уступа, угол откоса, ширина бермы, фактическое положение борта.
Контроль горных работ относительно проекта
Сравнение фактической поверхности с проектной моделью, проектными отметками и границами разработки.
Карьерные дороги и траншеи
Профили, уклоны, ширина проезжей части, откосы и фактическая геометрия.
Отвалы и склады горной массы
Расчёт объёмов вскрыши, руды, угля и других материалов.
Мониторинг бортов и откосов
Повторные измерения позволяют отслеживать изменения геометрии и зоны деформаций.

Буровзрывные работы

Поверхность до бурения
3D-модель бурового блока и фактический рельеф.
После взрыва
Съёмка развала и расчёт объёма взорванной горной массы.
Контроль результата
Сравнение поверхностей до/после и анализ фактической геометрии.
Положение скважин
Фиксация устьев и привязка к общей системе координат

Маркшейдерский учёт объёмов

Можно определить:

сколько добыто;
сколько вскрыши снято;
сколько материала перемещено;
объём отвала;
объём склада;
фактический объём выполненных работ.

Это удобно для:

месячного маркшейдерского замера;
производственного учёта;
сверки с подрядчиком;
план-факт анализа;
подтверждения объёмов к оплате.

Подземные горные работы

Съёмка штреков, камер и тоннелей
Получение полной 3D-геометрии выработки, а не отдельных пикетов.
Контроль сечения выработки
Ширина, высота, площадь сечения, переборы и недоборы относительно проекта.
Очистные пространства и камеры
Определение фактической формы и объёма пространства после выемки.
Контроль конвергенции и деформаций
Сравнение повторных сканов позволяет измерять изменение профиля выработки и смещение крепи.
Съёмка опасных и труднодоступных зон
Оператор может оставаться вне опасной зоны, а измерения выполнять дистанционно.

Геомеханика и безопасность

Применения:

деформации бортов карьера;
изменение откосов и уступов;
конвергенция подземной выработки;
смещение крепи;
локальные обрушения;
изменение профиля;
контроль опасных зон.

В мировой практике TLS применяется и для геотехнического анализа, и для картирования структурных неоднородностей массива.

Цифровая модель рудника или карьера

По облаку точек можно формировать:

цифровую поверхность;
3D-модель выработок;
фактическую геометрию инфраструктуры;
архив состояния объекта на конкретную дату;
основу для проектирования и реконструкции.

На главную